hat der Mars 37 Minuten länger sich um die eigene Achse zu drehen als die Erde??

Bei dieser Formulierung trifft das nicht zu.

Der Marstag dauert zwar rund 24:37, aber bezogen auf die Fixsterne. Der Erdtag bezogen auf die Fixsterne ist kürzer als 24:00.

Bezogen auf die Sonne dauert der Erdtag zwar 24:00, aber der entsprechende Marstag gut 24:39.