Darf ein Kind mit Sitzerhöhung auch vorne sitzen

Klar, auch ohne Sitzerhöhung. Gründe können sein: Hinten sitzen schon andere oder hinten gibt es nicht.

Vorne bei Tisch sitzt das Familienoberhaupt.

Auch wenn man oft das Gegenteil hört: Es gibt in der Tat keine Vorschrift, dass ein Kind unter 12 Jahren hinten sitzen muss - es wird aber aus Sicherheitsgründen empfohlen.
Und ein passender, altersgerechter Kindersitz bzw. bei älteren Kindern eine Sitzerhöhung ist Pflicht.