Durfen Gabelstapler ohne Nummernschild auf die Strasse fahren?

Auf einer öffentlichen Straße ist ein Nummernschild erforderlich. Auf der (nichtöffentlichen) Straße des Firmengeländes nicht.

Meines Wissens dürfen Fahrzeuge die nicht schneller als 20 km/h fahren können ohne Nummernschild auf öffentlichen Straßen fahren, zB. auch Bagger oder Radlader.