Kann ein Grundstückskauf/-verkauf ohne Notar erfolgen?

Ich möchte gern ein unbebautes, jedoch voll erschlossenes Grundstück verkaufen. Da der Wert des Grundstückes eher geringfügig ist (6.000 €) möchte ich die Notarkosten einsparen. Ist der Verkauf ohne Notar möglich? Wird das vom Grundbuchamt akzeptiert?